一种穿刺路径规划方法、装置、存储介质及穿刺设备

本公开提供了一种穿刺路径规划方法、装置、存储介质及穿刺设备，所述方法包括：接收目标待穿刺图像，将目标待穿刺图像输入至第一神经网络模型中，经过第一神经网络模型处理后，输出目标待穿刺图像的穿刺可行性结果，如果穿刺可行性结果为目标待穿刺图像满足穿刺条件，则将目标待穿刺图像输入至第二神经网络模型中，经过第二神经网络模型处理后，输出目标待穿刺图像中股静脉的穿刺路径，其中，第二神经网络模型为基于历史股静脉穿刺成功数据中的股静脉的位置信息与对应的穿刺路径之间的对应关系进行训练得到。可见，本公开结合第一神经网络模型和第二神经网络模型来确定目标图像中股静脉的穿刺路径的方式，实现了穿刺路径的规划。