一种网络资源受限下无人艇视频传输系统及方法

一种网络资源受限下无人艇视频传输系统及方法，包括以下步骤：初始化编码参数及码率；基于RTCP协议获取接收端发送的RR包，并解析RR包得到网络参数，其中所述网络参数包括：丢包率、链路回环时间、音视频数据包的实际时长、数据包的大小；对丢包率、链路回环时间进行平滑处理，分别得到第一参数与第二参数；基于第一参数以及丢包情况选择丢包回传策略或调节码率；直至视频传输结束。提出自适应码率控制算法，通过改进后的RAP算法改变视频码率和编码参数且保证视频质量的前提下，保证视频传输的低延时性。