提高鲁棒性的全数字处理高精度电动扭矩扳手

本发明提供了一种提高鲁棒性的全数字处理高精度电动扭矩扳手，以增强扳手鲁棒性为目标，采用全数字处理实现了高精度电动扭矩扳手控制系统，采用简洁实用的电压自稳定方法，增强了扳手对电压变化的鲁棒性，使扭矩精度不受外部电压波动的影响；同时，应用了Savitzky‑Golay滤波技术以提升扳手的扭矩精度；本发明解决了传统扳手的缺陷，采用智能电表芯片对电流、电压信号进行高精度采集，实现了电路的简单可靠和高精度；本发明采用全数字处理交流采样技术，使用电压自稳定技术，使扳手的控制精度不受电压波动的影响，应用了Savitzky‑Golay滤波器对扭矩信号进行滤波，极大地提高了扳手的精度和鲁棒性。