一种基于空时自适应聚合架构的室内场景重建方法

本发明公开了一种基于空时自适应聚合架构的室内场景重建方法,首先将不同视角下的多尺度信息放在一起，使得其在空间上是一致的。即空间域下的多尺度编码。接着，本发明采用一个多层感知机，将每个视角下的空间域多尺度信息到编码到特征域上。在特征域中，本发明采用积分网络进行视图聚合。从而将离散的空间视图信息聚合到特征体中。采用一个滑动窗口动态的聚合时间视图信息。在聚合完成后通过一个MLP网络回归最终的三维模型截断符号函数TSDF表达。本专利通过将离散的特征连续化，并用积分神经网络进行学习和推理聚合函数，这样能够大大提升系统的鲁棒性。