一种用于下坡的车辆制动方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种用于下坡的车辆制动方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆状态数据和前方道路信息，所述车辆状态数据包括；当前车速和巡航设定车速，所述前方道路信息包括：坡度和坡长；将所述当前车速、坡度和坡长输入至车辆动力学模型中，得到所述车辆动力学模型输出的处理结果，所述处理结果用于指示车辆处于下坡状态的多个动力学参数；根据所述处理结果和所述巡航设定车速，确定目标制动车速；控制车辆按照所述目标制动车速通过前方道路。本申请的方法，在保证车辆行驶安全的同时，提升了燃油经济性。