一种洁净的重型机械臂夹持装置

本发明公开了一种洁净的重型机械臂夹持装置，包括机械臂本体，设置在机械臂本体执行端的夹持组件，以及与夹持组件相配合使用的工装夹具组件，本发明涉及自动化装配技术领域。该洁净的重型机械臂夹持装置，通过电推杆的伸缩带动中心转杆围绕中心转轴转动，进而通过连接转杆实现两个爪片组件的开合，以实现对工装夹具组件的稳定夹持，使用方便的同时，可应用于洁净环境中，并且可以进行500kg以内物体的夹持，配合活动槽和限位块的设置，对连接转杆进行位置限定，为电推杆收缩带动中心转杆转动提供有效限位，并且在爪片组件对工装夹具组件进行夹持时，连接转杆与中心转杆处于一条直线，运动处于死点位置，达到过载保护的效果。