基于多模态的驾驶风格检测方法

本发明公开了基于多模态的驾驶风格检测方法，涉及驾驶风格检测技术领域，本发明首先从车辆的CAN总线数据中提取关键信息作为模型的输入，采用门控循环单元网络对输入数据进行处理，然后引入了CoT模块加强的车道检测技术，通过精确的车道信息提取，基于从车道检测中获得的结果，对五种驾驶风格的概率分布进行了更新，得到最终的五种驾驶风格的概率分布，通过结合车辆动态数据、车道信息以及高精度的环境感知数据，实现了对驾驶风格的深入理解和准确预测，为智能驾驶系统的开发和优化提供了重要的技术支持。