智能体行驶预测模型构建方法、预测方法、设备及介质

本发明公开了一种智能体行驶预测模型构建方法、预测方法、设备及介质，包括：获取智能体集合中各智能体的历史轨迹数据及历史场景数据；对历史轨迹数据及历史场景数据进行向量表征，得到轨迹向量特征矩阵、车道向量特征矩阵及车道向量邻接矩阵；基于设置算法，利用轨迹向量特征矩阵、车道向量特征矩阵及车道向量邻接矩阵，构建目标预测模型，目标预测模型用于预测待预测智能体下一时刻的行驶数据。本发明通过对获取的多源异构数据进行向量统一表征处理，使得在进行预测模型构建时，能够捕捉历史轨迹的特征，忽略无用冗余数据，描述有用拓扑数据，高效建模道路间拓扑关系，为预测模型构建的提供准确输入，实现目标预测模型的高效快速构建。