一种自适应调节吸附力的风电塔筒磁吸附爬壁机器人

本发明提供了一种自适应调节吸附力的风电塔筒磁吸附爬壁机器人，属于安装风力发电机的配置技术领域，其包括车架、载物台、车轮和变形轮。其中，车架活动安装有载物台，车架的下部安装有车轮，车轮上设有磁吸组件。载物台的下部安装有变形轮，变形轮的胎面上安装有磁吸组件。本发明通过活动式载物台结合具备磁吸组件的变形轮，实现了纯机械式自适应调节吸附力大小的能力，无需额外的能量投入，不仅显著降低了能量消耗，提高了机器人的运行效率和使用寿命，而且简化了系统设计，减少了制造和维护成本。