摘要
本发明涉及水下生物监测及评估领域,尤其涉及一种基于多波束图像声呐的水下运动生物识别及评估方法;包括:S1:声呐数据校准;S2、建立生物群体声学标准库;S3、声呐图像预处理;S4、基于高斯混合模型的水下运动目标检测;S5、生物识别及生物量评估;本发明对多波束声呐原始数据进行校准,结合对不同密度生物群体的实验数据建立生物群体声学强度标准模型库;然后将高斯混合模型应用于声呐图像背景建模,实现水下运动目标检测并计算运动目标的平均声学强度;最后将检测到的运动目标强度与生物群体声学模型库进行匹配,实现生物群体识别并对生物量进行评估,实现了水下生物群体的实时监测及生物量评估。
技术关键词
高斯混合模型
图像声呐
生物识别
像素点
多波束声呐
强度
数据校准
运动
直方图均衡化方法
图像增强
背景减除法
消除孔洞
模型库
概率密度函数