画像机器人控制方法、系统、介质和设备

本发明公开了画像机器人控制方法、系统、介质和设备，包括以下步骤：S100：智能画笔进行标定：智能画笔的笔端依次移动到操作标定台的四角标定点进行位置标定；S200：机器人仿人手臂进行标定：控制机器人仿人手臂带动画笔依次移动到绘画台的四角标定点进行位置标定；S300：运行机器人仿人手臂进行绘画：通过智能画笔在操作标定台上绘画，机器人控制器根据数据计算机器人仿人手臂的各个关节角度，发送给机器人仿人手臂各个关节，机器人仿人手臂带动画笔在绘画操作台上画出图像，本方法可实现通过操作者控制智能画笔在操作标定台上画画或写字进而实现控制机器人在绘画操作台上操作台上进行绘画或者写字，进而实现远程进行绘画或写字控制。