一种智能割草机的路径规划方法

本申请提供的一种智能割草机的路径规划方法，其先基于整体形状进行路径初次规划，然后根据预设的阈值识别出割草机的低效执行区域，对低效执行区域进行再次规划，提高了整体路径规划的执行效率；本方法中，基于低效区域路路径数阈值Dth和短距离路径判断用阈值Lth两个阈值来判断低效区域，将直行路径短，且转弯掉头过多的区域识别为低效区域，无需复杂计算即可基于简单的方法快速识别出低效区域，即保留了规划的简单实用性，又解决了在某些场景中出现的因转弯调头导致的低效区域，使得割草的工作在兼具美观、高效、高覆盖率的情况下完成，尤其适用于算力有限的底端智能割草机。