一种移动机器人环境探测装置与一种探测设备

本发明涉及一种目标探测系统，具体涉及一种移动机器人环境探测装置与一种探测设备，包括控制单元、功率放大器、超声波换能器、波导管和超声波吸收模块；控制单元发出驱动信号，经功率放大器放大至超声波换能器，换能器激发的超声波沿波导管在管内传输，在波导出口处分流，沿波导出口方向发送探测波，不同波导出口的探测波在不同时间发出，从而控制单元可分辨各出口方向的探测波，每个方向都有一定时长的探测窗口。与现有技术相比，本发明解决现有技术中需要处理器多端口和多套超声波探测装置以应对多方向和角度的超声波探测，本方案通过一个超声波探测装置和处理器单输入/输出端口，实现对路面多方向的探测。