装载机的定位方法、定位装置及定位系统

本申请提供一种装载机的定位方法、定位装置及定位系统，涉及车辆定位技术领域。该方法包括获取装载机的传动轴的轮速信息、装载机的惯性测量信息，以及装载机在当前行驶区域内的三维视觉信息；根据轮速信息对惯性测量信息进行偏差修正，得到第一行驶姿态信息；根据三维视觉信息，获取装载机的第二行驶姿态信息；根据第一行驶姿态信息和第二行驶姿态信息，得到装载机的目标定位信息。采用本申请的方法，在获取装载机的定位信息时使用了其传动轴的轮速信息，滤除了装载机自身引起的噪声，提高了装载机定位系统的稳定性和准确性。