多无人机协作任务卸载方法、装置和计算机设备

本申请涉及一种多无人机协作任务卸载方法、装置和计算机设备。所述方法包括：构建多无人机协作的边缘计算网络；边缘计算网络中包括多个移动设备和无人机，无人机对感知范围内的移动设备进行通信覆盖以及提供边缘计算服务，采用协作马尔科夫过程，建立分布式协作任务卸载问题建模，构建GNN‑QMIX算法求解所述分布式协作任务卸载问题，得到多无人机协作任务卸载结果；GNN‑QMIX算法包括每个智能体对应的本地Q网络以及全局混合网络；本地Q网络中通过局部观测信息和历史信息输入，输出局部Q值；全局混合网络以所有本地Q网络输出的局部Q值为输入，输出全局效用值。采用本方法能够保证多无人机任务卸载量的公平性。