摘要
本发明涉及角度测量技术领域,具体而言,涉及一种基于AMR角度测量装置的电路系统。包括:磁编码芯片模块、实时时钟模块、CAN通信模块、核心处理器模块和稳压模块;稳压模块将电源转换后给各模块供电;磁编码芯片模块与核心处理器模块双向通信连接,测量磁场变化方向,得到角度数据传输到核心处理器模块;实时时钟模块与核心处理器模块单向通信连接,设置定时器,产生定时器中断;CAN通信模块与核心处理器模块双向通信连接,发送角度数据,接收指令,产生CAN接收中断;核心处理器模块发送读取指令、接收角度数据、零位变换、定时器中断、CAN通信中断。这样就解决了现有基于AMR的角度测量装置灵活性和适配性较差的问题。
技术关键词
处理器模块
CAN通信模块
编码芯片
MCU芯片
电路系统
稳压模块
实时时钟
稳压器芯片
电容
核心
通信芯片
晶振引脚
定时器
双向通信
专用引脚
电阻
数值
数据
计数器