设备IO通讯方法、系统、设备、存储介质及产品

本申请公开了一种设备IO通讯方法、系统、设备、存储介质及产品，设备IO通讯方法包括：Ethercat从站在接收到Ethercat主站发送的周期性过程数据后，对周期性过程数据进行解析，并将解析结果存储至共享内存中；Ethercat从站根据解析结果确定目标子从站，获取目标子从站的协议总线；Ethercat从站基于协议总线对共享内存中存储的解析结果进行数据封装，得到目标子从站的数据帧；Ethercat从站将数据帧转发至对应的目标子从站。相对于现有的一个Ethercat主站通讯的通讯对象仅适用于Ethercat从站设备，本申请能够将目标子从站的控制交给其对应的Ethercat从站，提高了通讯效率。