一种牵引电机速度传感器故障实时诊断方法

本发明公开了一种牵引电机速度传感器故障实时诊断方法，属于电机故障诊断技术领域，该方法结合电机参数计算得到转差率，构造基于前馈频率自适应调节的SOGI‑PLL算法，得到A、B相电流的估计频率，根据转差率和估计频率得到转速并生成速度残差序列，基于速度残差序列，利用双边CUSUM算法进行决策诊断，实时诊断速度传感器故障。本申请提出的基于前馈频率自适应调节的SOGI‑PLL算法，实现了电流基波频率的大范围内实时检测；并且本发明克服了传统方法依赖多轴电机速度信号且在空转或滑行工况下存在误报的问题，实现了通用性和适应性更强的速度传感器故障诊断功能。