一种应用于车辆的自适应组合导航系统

本发明公开了一种应用于车辆的自适应组合导航系统，涉及导航技术领域，系统包括数据采集模块、数据存储模块、状态分析模块、模型优化模块、因子优化模块、滤波分析模块、组合分析模块；数据采集模块通过车辆传感器获取车辆运行过程中导航数据，并存储于数据存储模块；再由状态分析模块根据导航数据建立状态预测分析模型，对车辆下一时刻的运行状态进行预测分析，得到预测的行车状态，再根据状态池对行车状态进行判断，根据判断结果选用不同的自适应组合导航算法优化方式，解决了自适应因子选择不准确时，带来的估计不准确的问题，同时，当面临复杂的行驶环境时，及时对自适应组合导航模型进行优化分析，大大提高了自适应组合导航的精度。