一种可以在路面点云上快速标注箭头的方法

本发明公开了一种可以在路面点云上快速标注箭头的方法，涉及路面点云技术领域，所述可以在路面点云上快速标注箭头的方法包括下述步骤内容：S1、点云数据采集；S2、点云上标注关键点；S3、计算变换关系；S4、变换参数应用。该可以在路面点云上快速标注箭头的方法，只需人工对现有箭头模板中标注出关键点，而后基于箭头模板和实际路面箭头进行关键点比对，得到对应的缩放，旋转，平移变换参数，来对模板中的所有点应用该变换，得到实际路面箭头点云中所有箭头点的位置，解决了手工设置箭头点导致的耗时长，效率低，准确度不高的问题，且生成模板后适用于大批量的数据集操作，并由于人为操作的减少可以提高准确度和操作效率。