一种共视场车载多激光雷达外参自动标定系统及标定方法

本发明涉及一种共视场车载多激光雷达外参自动标定系统及标定方法，包括标定场地，标定场地包括车辆停放区、标靶放置区及标靶；车辆停放区，用于放置待标定车辆；标靶放置区，设于待标定车辆前方，标靶放置区设有若干标靶，待标定车辆设有激光雷达，用于获取标靶的点云数据，激光雷达包括设于车辆保险杠中心位置的基准激光雷达，以及分别设于左、右后视镜下端的左侧激光雷达及右侧激光雷达；基准激光雷达获取基准激光雷达点云P2、左侧激光雷达获取左侧激光雷达点云P1，右侧激光雷达获取右侧激光雷达点云P3；交换机用于将点云数据传输至控制器；控制器用于分析点云数据并得出雷达标定参数信息。