摘要
本发明涉及LED半导体焊接技术领域,解决了现有技术中焊线生成调节时无法根据实时焊线信息对焊线生成过程进行动态调节的问题,提供了一种LED半导体焊线生成指定线弧的动态调节方法及系统。该方法包括根据目标LED半导体的布局信息,获取焊线路径;根据焊线路径,获取超声焊线机的控制参数;根据控制参数,进行焊线并获取焊线过程中的实时图像数据;根据实时图像数据,获取实时焊线信息;根据实时焊线信息和所述焊线路径,对控制参数进行调整,并返回所述根据所述控制参数,控制所述超声焊线机进行焊线并获取焊线过程中的实时图像数据,直到所述目标LED半导体的焊线完成。本发明能够对焊线生成过程进行动态调节,提高焊接的准确性和稳定性。
技术关键词
动态调节方法
实时图像
焊线机
速度
工作台
参数
偏差
半导体焊接技术
图像采集模块
多项式拟合算法
传感器模块
动态调节系统
闭环控制算法
数据
轮廓
速率
焊接头
电源模块