一种基于阵列式弱磁检测的爬壁机器人及其控制方法

本发明公开了一种基于阵列式弱磁检测的爬壁机器人及其控制方法，涉及自动化检测技术领域，该爬壁机器人由爬壁机器人系统、阵列式弱磁检测系统和探头支架构成，爬壁机器人系统包括机器人本体及手持控制端，机器人本体采用负压吸附原理进行壁面爬行；阵列式弱磁检测系统包括信号采集端和检测探头；信号采集端和检测探头通过连接线进行信号连接；信号采集端固定在机器人本体中；探头支架为Y型结构，单臂侧末端设置有盒形结构，内部用于容纳阵列式弱磁检测系统的检测探头部分；双臂侧则设置有孔位，便于将探头支架与机器人本体进行物理连接。探头支架采用空心设计，连接线固定在支架的内槽中。本发明可代替人工在高空壁面环境下实施自动化弱磁检测工作。