一种实现扑扭耦合的仿生扑翼机器人

本发明涉及仿生扑翼机器人技术领域，尤其涉及一种实现扑扭耦合的仿生扑翼机器人，包括机架、驱动装置、传动杆组和机翼；传动杆组包括第一曲柄、第二曲柄、扭转摇杆和扑动摇杆，扭转摇杆沿第一方向设置，扭转摇杆的中部铰接于机架，扑动摇杆的一端铰接于扭转摇杆，机翼分别与扭转摇杆和扑动摇杆固定连接；通过将扭转摇杆沿机架所延伸的第一方向设置，并将扑动摇杆沿垂直于扭转摇杆的方向设置；保证机翼能够贴近机架，切沿机架延伸方向设置，从而提高扑翼机器人的能量利用率；同时通过固定于机架内的驱动装置带动机翼随之进行耦合运动，优化了扑翼机器人的结构，解决现有技术中扑翼机器人驱动结构复杂，导致操纵难度大、稳定性差的技术问题。