一种基于动态图的车辆交互关系传递特性的表征方法

本发明公开了一种基于动态图的车辆交互关系传递特性的表征方法，包括：S1.选定目标车辆及其周围车辆，获取运动状态信息；S2.根据运动状态信息，构建动态图，节点和边分别表示车辆以及车辆间的交互关系；S3.根据节点信息，生成节点特征矩阵；S4.定义车辆交互的空间边和时间边，构建邻接矩阵建模车辆交互在空间和时间上的传递特性；S5.以动态图的节点特征矩阵和邻接矩阵实现对车辆交互关系传递特性的表征，并以此作为预测模型的输入，分析车辆交互的时空特性。本发明采用动态图来表征和建模车辆在不同时间和空间条件下的交互传递特性，通过定义有效的空间和时间阈值，实现对车辆交互传递特性的精确表征，以提高对复杂交通场景下车辆轨迹的预测精度。