摘要
基于脑状态的多模态闭环反馈康复训练系统,包括:采集单元、状态评估单元、多模态控制单元、多模态反馈单元;本发明所提供的系统通过采集单元采集受试者的脑状态,基于状态识别单元实时监测受试者的注意力情况和大脑运动区激活情况状态,当监测到受试者注意力集中度降低或者大脑运动区激活强度降低时,通过多模态控制单元控制多模态反馈单元为受试者提供更多的反馈,促使受试者在训练过程中能保持较高的注意力集中度与对大脑的运动区激活,建立闭环系统,促进神经重组与重建。
技术关键词
康复训练系统
振动反馈装置
多模态
注意力
外骨骼式机器人
气动式机器人
机器学习算法
闭环
生成控制指令
电信号
机械辅助装置
采集单元
神经肌肉电刺激装置
集中度
控制单元
运动
触觉刺激装置
末端执行器
时间段