基于多模态感知与多机协作的无人机盘库方法、系统和设备

本发明涉及物流仓储技术领域，具体公开一种基于多模态感知与多机协作的无人机盘库方法、系统和设备，可实现低空经济与仓储物流领域的有机结合，该方法具体包括：首先接收盘库任务；基于盘库任务和仓库环境信息，控制多个无人机盘库飞行，并在盘库飞行期间，通过设置在无人机上的包括工业相机和热成像传感器的货物信息采集单元采集货物数据；再基于货物数据和预设深度学习模型，得到并反馈盘库结果。如此，不仅可以实现自动盘库，而且通过多模态感知，大大提高了判断的准确性。