摘要
本发明涉及用于评估仓储物流场景变化程度的方法、装置及存储介质,应用于物流仓储技术领域,包括:通过获取场景变化前后的各个要素,并通过锚记框方式对要素进行表示,并对场景变化前后的要素进行补齐,从而通过匹配算法获取变化前后场景内各要素的最优匹配组合,基于最优匹配组合获取场景变化率,通过场景变化率可以实现场景变化程度的量化评估,为移动机器人动态场景下定位性能的评估、测试场景的设计及测试标准的制定提供了思路。
技术关键词
物流仓储技术
匈牙利算法
移动机器人
动态场景
测试场景
主控器
模块
思路
元素