一种越障方法、系统、装置、设备以及存储介质

本申请实施例提供了一种越障方法、系统、装置、设备以及存储介质，涉及机器人技术领域。具体实现方案为：当检测到机器人按照预定路径无法越过当前的待通行障碍物时，获取当前的待通行障碍物的投影轮廓；从投影轮廓的目标线段中指定部分内选择一个当前未使用的点，作为当前的待通行点；从当前的待通行障碍物邻近机器人的一侧、确定当前的越障起始点；控制机器人行驶至当前的越障起始点；在机器人行驶至当前的越障起始点后，控制机器人从当前的越障起始点按照直线路径向当前的待通行点行驶，以使机器人从当前的待通行点处越过当前的待通行障碍物。可见，本方案可以提高机器人的越障成功率。