用于推入物料的自适应夹指、机器人及夹持与推进方法

本发明提供了一种用于推入物料的自适应夹指、机器人及夹持与推进方法。用于推入物料的自适应夹指包括传动装置与夹指主体；夹指主体包括滑动伸缩结构和框架结构，滑动伸缩结构与框架结构滑动连接；不同滑动伸缩结构之间具有夹持空间，物料被夹持在夹持空间内；夹指主体包括夹持状态与推进状态；当处于推进状态时，滑动伸缩结构相对框架结构与目标构件回缩。区别于现有技术中推进物料时夹指与目标构件的刚性碰撞，本发明在夹指与目标构件接触时，滑动伸缩结构会相对目标构件自适应回缩，即避免了夹指与目标构件的刚性碰撞，降低了夹指与目标构件因刚性碰撞而损坏的可能性。