一种铁路敞车智能切割视觉处理方法

本发明提供了一种铁路敞车智能切割视觉处理方法，属于铁路敞车检修技术领域，所述铁路敞车智能切割视觉处理方法包括S10：激光扫描；S20：图像采集；S30：扫描图像处理；S40：多摄像头数据融合；S50：机器人切割路径生成；S60：通过通信模块将切割路径传输至机器人。本发明提供的铁路敞车智能切割视觉处理方法智能视觉识别，对车体全面扫描成图并计算切割轨迹；建立数字化检修信息管理系统，对切割数据进行智能管理；操作简单，操作者只需在人机交互系统中输入相关参数即可完成对敞车的侧、端墙切割；应用具有感知和规划能力的智能机器人，将视觉传感器引入到机器人控制系统，并基于视觉信息完成机器人的智能控制和规划。