一种曲面幕墙清洁机器人及其工作方法

本发明公开了一种曲面幕墙清洁机器人及其工作方法，包括机器人主体，所述机器人主体包括前基架和后基架，所述前基架和后基架相邻的一侧顶部均安装有支撑板，两个所述支撑板之间安装有连接机构，用于控制前基架向上或向下转动。本发明通过设置伯努利吸盘，可以提供足够的吸附力，且与曲面幕墙呈非接触式吸附，从而降低了该机器人主体吸附所消耗的功率，延长了该机器人主体的续航时间，通过设置有连接机构，使得该机器人主体可以在曲面幕墙上行走，能够完成曲面幕墙清洁作业，通过设置有升降机构，当曲面幕墙上有障碍物时，前基架可向上浮空，越过障碍物，从而使得该机器人主体具有较好的越障能力，适应曲面幕墙的清洁作业。