一种基于图像识别的康复机器人训练方法

本发明提出了一种基于图像识别的康复机器人训练方法，涉及图像超分辨率领域。本发明提出了康复机器人训练流程，包括构建滤波变换模块、构建亮度处理模块、构建蓝色差分色度处理模块、构建红色差分色度处理模块、构建超分辨率处理模块、构建图像超分辨率模块和康复机器人训练；同时提出了图像超分辨率模块，使超分辨率图像在细节和色彩还原方面均得到显著提升，其中滤波变换模块在需要更少的资源和训练数据的情况下获得更高的性能，蓝色差分色度处理模块利用卷积神经网络强大的特征处理能力对蓝色差分色度进行处理，红色差分色度处理模块利用自注意力块的相关性对红色差分色度进行处理。