基于主动合成孔径的OPA-LiDAR探测成像方法和系统

本发明涉及一种基于主动合成孔径的OPA‑LiDAR探测成像方法和系统，涉及激光雷达探测技术领域，该OPA‑LiDAR探测成像方法，将主动光学合成孔径技术与无惯性快速光束扫描控制相结合，提出了一种OPA‑LiDAR超分辨成像方法，在“光学合成孔径成像”的理论指导下，引入转换函数对现有图像重建方法进行改进，将高斯光束分解为一系列平面波，然后对每个子波应用相位图像重建方法，最终将所有子波的处理结果相加，实现最终图像的重建。在现有硬件基础上突破OPA‑LiDAR系统成像“大视场‑高精度”的瓶颈，满足无人机载环境感知设备“集成应用、快速成像、广阔视野和精确感知”的应用需求。