一种电动移动货架动态通道中的移动机器人的定位方法

本发明涉及电动移动货架技术领域，且公开了一种电动移动货架动态通道中的移动机器人的定位方法，定位方法包括有：S1激光雷达扫描；S2计算机视觉识别与定位；S3机器人定位；本发明通过其定位方法的配合使用，利用激光雷达、计算机视觉和机器人定位的多种技术，同时结合了SLAM算法和障碍物检测算法，能够实现实时的定位和避障；相较于现有技术，其能够适应动态环境下的定位需求能够在不同方面获取环境信息，能够有效提高定位的准确性和鲁棒性，且能够根据环境变化和机器人工作需求进行智能调整，提高机器人的适应性和智能化水平，同时还能够提高机器人的定位精准度和稳定性，减少误差和漂移，确保机器人在通道中的安全操作和准确导航。