一种矿用UWB双通道定位接近保护装置及方法

本发明属于定位设备技术领域，具体公开了一种矿用UWB双通道定位接近保护装置及保护方法，接近保护装置包括MCU处理单元、UWB测距测向单元、以及接口单元，MCU处理单元具有处理器、时钟芯片，UWB测距测向单元有两个，均与所述处理器通信连接，时钟芯片将时间信息输入到两个UWB测距测向单元中；两个UWB测距测向单元构成双通道阵列天线，其安装间距为双通道阵列天线的无线电波的波长的一半；保护方法为利用定位接近保护装置对标签进行定位，当标签接近定位装置时进行预警。本发明采用UWB双模组测距，可实现单个基站实现井下标签的定位，实现井下设备移动过程的接近防护，提供实时距离、方向告警信息，为进一步提高接近防护效率提供数据支撑。