一种基于3D视觉的机械臂分拣抓取系统

本发明涉及分拣设备技术领域，公开了一种基于3D视觉的机械臂分拣抓取系统，包括机械臂抓取模块、双目图像采集模块、深度信息解算模块、彩色网络摄像头模块、抓取策略框生成模块、空间位姿解算模块；其中，双目图像采集模块和彩色网络摄像头模块分别与深度信息解算模块连接，深度信息解算模块与空间位姿解算模块连接，空间位姿解算模块与抓取策略框生成模块连接，抓取策略框生成模块与机械臂抓取模块连接；本发明实现未知物体的随机抓取，具有通用性强、成本低、实时性强、适用范围广。