摘要
本发明提供一种膝关节置换导航方法、装置、电子设备及存储介质,属于膝关节置换导航技术领域。本发明通过基于股骨基准点初步调整预设的股骨标准三维模型,再基于股骨远端关节面的点云,随后通过模型形变、修正初配准三维模型,得到精配准三维模型,以实现膝关节置换导航。一方面通过对标准模型进行模型形变、股骨远端点云修正,确保关键的股骨远端模型精准性、保障膝关节置换导航,避免对整个股骨进行逐个断层扫描建模,提升效率;另一方面,针对股骨模型不同部分采用不同建模策略,简化模型、提升模型构建效率,进而提升了膝关节置换导航的整体效率。
技术关键词
三维模型
股骨远端
膝关节
导航方法
测量点
股骨头中心
点云
矩阵
股骨模型
电子设备
可读存储介质
特征点
导航技术
处理器
导航模块
导航装置
变量
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三维模型
梯度协方差矩阵