一种泳池清洁机器人的驱动装置

本申请公开了一种泳池清洁机器人的驱动装置，包括抽水机构和驱动机构；所述抽水机构包括导水管和转动连接在所述导水管内的叶轮组件；所述驱动机构包括T字型状的密封壳体、抽水驱动电机和一对移动驱动电机；所述抽水驱动电机和一对所述移动驱动电机均设置在所述密封壳体内；所述抽水驱动电机位于所述密封壳体的横向部内；一对所述移动驱动电机位于所述密封壳体的纵向部的两端；所述抽水驱动电机用于驱动所述叶轮组件转动；一对所述移动驱动电机用于带动所述池清洁机器人的四个轮子转动。本申请抽水驱动电机和一对移动驱动电机通过密封壳体设置在一起，这样有利于泳池清洁机器人的体积缩小，同时方便线路布局。