一种机器人伺服驱动故障监测方法及系统

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种机器人伺服驱动故障监测方法及系统，包括：根据伺服驱动器中各位置的振动数据的相似性特征得到每个振动数据的振动异常程度，进而根据不同位置处振动数据与伺服驱动器电机的振动数据的相关性特征对每个振动数据的振动异常程度进行修正，得到每个振动数据的噪声异常程度，进而得到每个位置的振动数据的最终异常程度，获取机器人伺服驱动器中发生故障的位置。本发明通过分析伺服驱动器中不同位置的振动数据之间的相似性特征、振动数据与电机振动数据的相关性特征、不同振动位置的电机共振效应特征得到伺服驱动器中各位置处的最终振动异常程度，提高了机器人伺服驱动故障监测的准确性。