摘要
本发明公开了一种配套自动焊接工艺的焊维两侧薄板高差测量方法。采用三角检测方法,获取包围一个像素点位置的三个位置构成三角位置,减轻了以往与周围8个像素点全部判断的冗杂,同时能够判断出每个位置是否突变。能够通过提取上述三角位置的特征,采用三角检测网络,找到确定的边界。所述三角检测网络能够采用1个三角提取网络多次输入数据,多次使用,得到多个三角特征。将提取的三角特征存储在存储位置中,通过全连接网络找到多个三角位置与突变位置之间的像素值相似的位置和像素值相似的数量之间的变化情况。减轻了网络数量,从而减少了计算。从而达到更加准确的检测出焊维两侧薄板高差的技术效果。
技术关键词
自动焊接工艺
薄板
图像
测量方法
像素点
焊缝
网络
存储结构
直线
坐标
正面
拟合算法
模块
数据