针对室内建筑的路径规划方法

本发明公开了针对室内建筑的路径规划方法，包括步骤一、通过软件将室内建筑信息解析成建筑构件几何信息，形成仿真工程模型；步骤二、在仿真工程模型里，从解析的几何信息中获取地面数据，确定地图的维度，然后以起点和终点的连线为对角线，建立矩形局域，将该矩形区域进行栅格化，得到栅格导航地图；步骤三、将栅格导航地图按照不同区域分割成若各干个第一子图层，在所述第一子图层的出入口设置第一节点，所述第一节点之间的路径构成第二子图层，在所述第二子图层的拐角点设置第二节点；步骤四、对所述第一子图层和第二子图层分别开展最优路径搜索，形成第一路径和第二路径，然后将第一路径和第二路径进行连接，形成室内建筑的最佳规划路径。