一种兼顾内外场目标时差定位与测向的节点部署方法

一种兼顾内外场目标时差定位与测向的节点部署方法，将内场区域定位的平均定位精度提升与外场区域平均测向精度提升的加权和作为优化布站的目标函数，以无线传感器感知能力作为约束条件，提升内场区域的覆盖率，对兼顾内外场目标时差定位与测向的分布式节点部署；采用本发明进行优化部署后，在外场目标源位置和RDOA测量误差变化的情况下，内场区域的平均定位精度、外场目标的平均测向精度以及内场区域的覆盖率性能均显著提升，提升了无线传感器网络覆盖范围的同时兼顾了重点区域的内场目标定位与外场目标测向。