一种多单元跨界面移动爬壁机器人

公开了一种基于振动黏附的多单元模块化的跨界面移动爬壁机器人，机器人包括多个串联的机器人单元，所述机器人单元包括车体；电机及车轮经由紧固件连接车体以驱动机器人单元运动；直线舵机设于所述车体；弹簧经由连接座连接所述直线舵机；黏附模块连接所述弹簧，振动电机固定于所述固定件上以提供可控的振动，所述固定件抵接所述弹簧，振动膜连接所述固定件以振动，使振动膜下方气流形成负压，进而产生黏附力；舵机连接所述车体，连接件过盈配合所述舵机且连接相邻的机器人单元，舵机旋转带动连接件旋转。