摘要
本发明公开了一种基于物联网的智能自动拣选系统,属于生产管理技术领域,具体包括:存储待分拣产品的瑕疵样本图像,并标注对应的瑕疵类型;根据产品参数生成产品的三维模型;通过设置于传送带上方的距离传感器,测量产品经过距离传感器时产品表面与距离传感器的实际距离,并根据所述三维模型中产品的尺寸计算模型表面与距离传感器的理论距离,将实际距离与理论距离的差值大于预设误差的位置标记为异常位置;采集异常位置的区域图像,并对区域图像进行预处理,根据所述瑕疵样本图像构建瑕疵识别模型,将区域图像输入所述瑕疵识别模型中,输出对应的瑕疵类型识别结果;本发明优化了对产品瑕疵的检测方法,降低了成本。
技术关键词
自动拣选系统
距离传感器
瑕疵
三维模型
传送带
样本
序贯滤波方法
二值化图像
生成产品
理论
边缘检测
基线
产品传送
类间方差
随机噪声
图像库
误差
识别模块
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监测方法
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复合成形方法
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预制构件检测
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