摘要
本发明提供一种轻型自动安装导轨系统,包括设于井道底部的送轨机构,送轨机构内装有多个轨道,送轨机构上方悬吊有打孔安装机器人,送轨机构一侧设有基准轨道,基准轨道上沿长度方向间隔设置有多个导向滑块,导向滑块相对设置的两侧壁上设有与轨道配合的U形槽,最下方的导向滑块与其上方的导向滑块之间通过转轴连接,其余相邻导向滑块之间连接有钢丝绳,井道顶部设有第一吊机和第二吊机。本发明提供的一种轻型自动安装导轨系统,采用送轨机构依次输送竖直设置的轨道,通过吊机与导向滑块配合,从下向上依次送轨至安装位置,通过打孔安装机器人将轨道沿Z轴旋转180°后固定安装于井道侧壁上,自动化程度高,安装效率高。
技术关键词
导向滑块
万向机器人
安装导轨
安装机器人
轨道
夹持组件
基板
吊机
支撑机构
U形架
夹持机构
出料口位置
支撑轮
基准
井道
膨胀螺丝
输出端
钢丝绳
螺丝机
夹紧气缸
系统为您推荐了相关专利信息
天线调节方法
柔性应变片
性能预测模型
网络设备
柔性天线
卡尔曼滤波
协方差矩阵
检测数据输入
润滑脂
联合稀疏编码
翻片装置
输送辊道
光伏玻璃生产线
工位
输送轨道