一种轻型自动安装导轨系统

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一种轻型自动安装导轨系统
申请号:CN202410734347
申请日期:2024-06-07
公开号:CN118306875B
公开日期:2025-07-01
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种轻型自动安装导轨系统,包括设于井道底部的送轨机构,送轨机构内装有多个轨道,送轨机构上方悬吊有打孔安装机器人,送轨机构一侧设有基准轨道,基准轨道上沿长度方向间隔设置有多个导向滑块,导向滑块相对设置的两侧壁上设有与轨道配合的U形槽,最下方的导向滑块与其上方的导向滑块之间通过转轴连接,其余相邻导向滑块之间连接有钢丝绳,井道顶部设有第一吊机和第二吊机。本发明提供的一种轻型自动安装导轨系统,采用送轨机构依次输送竖直设置的轨道,通过吊机与导向滑块配合,从下向上依次送轨至安装位置,通过打孔安装机器人将轨道沿Z轴旋转180°后固定安装于井道侧壁上,自动化程度高,安装效率高。
技术关键词
导向滑块 万向机器人 安装导轨 安装机器人 轨道 夹持组件 基板 吊机 支撑机构 U形架 夹持机构 出料口位置 支撑轮 基准 井道 膨胀螺丝 输出端 钢丝绳 螺丝机 夹紧气缸
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