摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的激光加工方法及系统,包括分析机器视觉获得的视频流,检测出代表待加工区域的视觉特征;通过对比视觉特征的几何形状与预定义形状模板,进行实时外轮廓的识别,计算待加工区域在待加工物体表面的位置信息和坐标映射,以补偿视觉偏差;构建三维视觉模型,优化激光器在待加工物体表面的焦距设置和路径规划,生成激光加工轨迹文档,控制激光器定位至初始加工点,并启动激光加工序列;通过实时视频分析和光学传感器反馈,可以准确地捕捉到工件在加工环境中的实时图像,并根据图像处理算法对工件轮廓和姿态进行识别和调整,提高了激光加工的精度和自适应能力,提高了生产效率和工件加工质量。
技术关键词
视觉特征
物体
光学传感器
视频流
图像处理算法
优化激光器
机器视觉模块
轮廓
规划
坐标系
模板
纹理特征
激光加工过程
空间插值法
加工点
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