一种基于改进的堆优化算法的整定PID参数方法

本发明公开了一种基于改进的堆优化算法的整定PID参数方法，包括：1、使用准对立学习对种群的个体进行初始化，得到初始化之后的种群；2、根据种群中每个个体的位置通过适应度函数f计算获得的累计平方误差大小来构建一个三元小根堆；3、通过三种交互方式对种群每个个体的第j维位置分量所表征的PID参数进行更新，从而更新堆，使其维持一个三元小根堆；4输出堆的根节点位置，即为最优的一组PID参数。本发明能有效提高PID参数整定的精度和收敛速度，从而能显著提升控制系统的性能和稳定性。