一种基于虚拟现实结合的消融治疗穿刺实时导航系统和装置

本发明适用于医疗器械智慧医疗领域，提供了一种基于虚拟现实结合的消融治疗穿刺实时导航系统和装置。在本实施例中，通过穿刺实时动态规划模块对进针路径进行分段，并在每个交接点通过实时物理场模拟仿真模块对消融治疗的能量场和消融损伤场进行实施仿真模拟，再将模拟结果与实时影像结合获得虚拟现实结合的融合图像，通过该融合图像确定进针路径存在危险时，在交接点调整进针路径。这降低消融手术穿刺过程对操作者主观经验依赖，减少了不可见的物理场分布偏差对穿刺精准度产生的影响，从而有效提高消融治疗穿刺精度，提高了消融治疗的安全性和有效性。