一种双臂机器人的任务调整方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种双臂机器人的任务调整方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：检测双臂机器人在当前次检测阶段的当前环境信息；基于当前环境信息生成双臂机器人在当前次检测阶段的期望运动参数；根据实际运动参数与期望运动参数，确定双臂机器人在当前次检测阶段的当前运动偏差信息；基于当前运动偏差信息与当前环境信息，通过目标模型确定用于对双臂机器人各关节的偏差进行调整的关节控制参数，关节控制参数用于结合双臂机器人在下一次检测阶段对应的境信息生成下一次检测阶段的期望运动参数。采用本发明方案，能使双臂机器人基于作业环境动态变化，灵活的对各关节出现的偏差进行调整，提高了双臂机器人对环境动态变化的适应能力。